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Ackermann und Lenkgeometrie beim RC-Crawler

In der Kurve brauchen die beiden Vorderräder unterschiedliche Lenkwinkel. Beim Crawler wird das bei großen Lenkeinschlägen besonders sichtbar.

Ackermann-LenkgeometrieDas kurveninnere Vorderrad schlägt stärker ein als das äußere. Verlängerte Radlinien treffen sich nahe dem gemeinsamen Kurvenmittelpunkt.ACKERMANN – DAS INNERE RAD LENKT STÄRKERKurvenmittelpunktinnen: größerer Winkelaußen: kleinerer WinkelAckermann beschreibt den Winkelunterschied links/rechts – Bump Steer entsteht dagegen beim Ein- und Ausfedern.
Beim klassischen Ackermann schlägt das kurveninnere Rad stärker ein als das äußere.

Warum nicht beide Räder gleich einschlagen?

Das kurveninnere Vorderrad beschreibt einen kleineren Kreis als das äußere. Damit beide möglichst sauber rollen, brauchen sie deshalb unterschiedliche Lenkwinkel.

Was bestimmt den Ackermann?

Achschenkel, Lenkhebel, Spurstange und ihre Anlenkpunkte beeinflussen das Verhältnis der Lenkwinkel. Bei den großen Lenkeinschlägen eines Crawlers werden kleine Geometriefehler deutlicher als bei einem Straßenmodell.

Mehr ist nicht automatisch besser

Comp-Crawler können je nach Achse und Fahrziel auch mit wenig Ackermann, nahezu parallelem Einschlag oder Reverse Ackermann arbeiten. Entscheidend ist die Gesamtgeometrie.

Nicht mit Bump Steer verwechseln

Ackermann beschreibt den Unterschied zwischen linkem und rechtem Lenkwinkel. Bump Steer beschreibt eine ungewollte Lenkänderung beim Ein- oder Ausfedern.

Aus Wissen wird Diskussion

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